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【航宇大講堂】無人機系統中的自主控制

作者:時間:2021-04-20瀏覽:2333供圖:審閱:來源:南京航空航天大學

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報告題目:無人機系統中的自主控制

報告人:車軍研究員 (航空工業第618所)

時間:2021年4月21日 (周三) 上午9:00

地點:南京航空航天大學明故宮校區A18號樓705會議室

主辦單位:機械結構力學及控制國家重點實驗室、航空學院、振動工程研究所、科協

報告內容摘要

無人機的導航、制導與控制是無人機發展的核心技術,針對未來對于無人機自主控制技術的要求,報告從概念、定義、發展方向及智能控制技術等方面,結合實際工程技術工作,介紹了自主控制的技術研究進展。同時,按照系統工程的開發方法,對未來開發無人系統的開發流程與方法提出了建議。

報告人簡介

車軍,博士,研究員,副總工程師,航空工業特級專家。1992加入航空工業西安飛行自動控制研究所并工作至今。2001年獲得美國衣阿華州立大學電子與計算機工程系碩士學位,2004年獲得北京航空航天大學航空科學與工程學院工學博士學位,2009年航空工業第618所導航、制導與控制博士后工作站出站。研究領域為智能飛行控制、無人機自主控制。曾參加和主持多項國家重點型號和預研項目工作,突破多項具有國際先進水平的關鍵技術。獲得省部級科技進步獎6項,榮立三等功2次。在國際會議及國內核心期刊發表論文25篇,參與編著專著2本。2009年榮獲“陜西省優秀留學回國人員”稱號。所在團隊獲批科工局“國防創新團隊”和陜西省“三秦創新團隊”。

車軍博士為國家多個專家組成員,中國航空學會高級會員,國際制導、導航與控制學術大會執行主席(2016, 2018, 2020),第30、31屆國際航空科學委員會(ICAS)飛行控制分會場主席(2016, 2018)。



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